Dans un mixeur, déposer la patate douce préalablement cuite au four (pour cela, la piquer et la faire cuire 40 minutes à 200°).
Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante).
Ajouter le lait et mixer jusqu'à l'obtention d'une purée lisse. Déposer cette purée dans un saladier.
Ajouter la purée d'oléagineux, le sucre de coco puis mélanger.
Faire fondre le chocolat noir au four à micro-ondes ou au bain marie. L'ajouter à la préparation.
Déposer ensuite la farine, la levure chimique et le sel. Mélanger de nouveau avant d'ajouter les cacahuètes légèrement concassées (en conserver un peu pour le topping).
Mélanger une dernière fois et verser la pâte dans un moule à brownie (ici 20x20cm) chemisé de papier cuisson. Parsemer du restant de cacahuètes et des pépites de chocolat.
Enfourner pendant 35 à 40 minutes selon les fours. À la fin de la cuisson, laisser totalement refroidir avant de déguster. Conservation : 4 à 5 jours à l'abri de l'air libre.