Chauffer la totalité du lait dans une grande casserole à feu moyen.
Dans un petit saladier, mélanger les jaunes d'œufs, la maïzena et le sirop d'agave.
Lorsque le lait est chaud, ajouter la préparation en gardant la casserole sur le feu, puis mélanger sans cesse avec un fouet jusqu'à ce que la crème s'épaississe.
Une fois à bonne consistance, retirer du feu puis laisser refroidir en mélangeant de temps en temps (pour éviter la formation d'une croute à la surface qui pourrait créer des grumeaux).
Pendant ce temps, couper les abricots en petits quartiers.