Rincer une ou deux fois le quinoa avant de le déposer dans une casserole. Le recouvrir d'eau et le cuire à feu moyen une bonne dizaine de minutes jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'eau. Laisser ensuite totalement refroidir.
Pendant ce temps, éplucher les carottes, le concombre et le gingembre. Les tailler en brunoise (ou les mixer jusqu'à l'obtention de petits morceaux). Déposer le tout dans un grand saladier.
Tailler finement les champignons bruns, l'oignon nouveau ainsi que ses pousses. Concasser les cacahuètes et hacher la coriandre. Ajouter le tout au saladier.
Préparer la vinaigrette en mélangeant la moutarde et le miel puis en ajoutant progressivement l'huile de sésame.
Enfin, ajouter le quinoa cuit et refroidit à la préparation. Parsemer de graines de sésame, d'un filet de jus de citron vert et de la vinaigrette !