Dans une casserole, verser le lait de noisette, le sirop d'agave et la poudre d'agar-agar. Bien mélanger et chauffer à feu moyen.
Porter la préparation à ébullition en mélangeant régulièrement.
Une fois le mélange bien bouillant, ajouter le cacao et mélanger à l'aide d'un fouet.
Une fois le cacao bien dissous, retirer du feu et verser dans des verrines (ou pots en terre cuite).
Réserver au réfrigérateur minimum 2 heures, les flans vont gélifier au frais. Conservation : au réfrigérateur pendant 4 jours environ.