Dans un casserole, déposer le lait de coco, le sirop d'agave, la poudre d'agar-agar et la gousse de vanille vidée.
Faire chauffer le tout à feu moyen jusqu'à ce que la préparation soit bien en ébullition.
Déposer la crème dans des verrines (pour un effet comme sur les photos ci dessus, mettre les verrines dans un moule à cake par exemple pour que celles-ci restent penchées).
Réserver au réfrigérateur pendant 2 heures minimum.