Une fois le fond de tarte cuit, éplucher, évider et couper les poires en lamelles. Arroser de jus de citron pour éviter qu'elle deviennent marron. Réserver
Chauffer le lait dans une casserole.
Dans un petit saladier, mélanger le sirop d'agave, la maïzena et les jaunes d'œufs. Une fois le lait chaud, ajouter cette préparation et mélanger pendant 4 bonnes minutes.
Baisser le feu à température moyenne, puis ajouter le cacao. Continuer de mélanger jusqu'à l'obtention d'une consistance plus épaisse.
Verser le tout dans le fond de tarte cuit, puis déposer immédiatement les poires.
Réserver au frais minimum 4 heures avant de servir. Conservation : au réfrigérateur pendant 4 jours maximum.