Préchauffer le four à 180°,

Dans un grand saladier, déposer tous les ingrédients de la pâte. Pétrir quelques minutes jusqu'à bonne consistance. Former une boule.

Bien fariner le plan de travail, puis étaler la pâte de la taille du plat utilisé.

Déposer une feuille de papier cuisson dans le moule à tarte et ajouter la pâte. La piquer avec une fourchette et enfourner à blanc pendant 15 minutes. A la sortie du four, laisser refroidir.

Chauffer la totalité du lait dans une grande casserole à feu moyen.

Dans un saladier, mélanger les jaunes d'œufs, la maïzena, le sirop d'agave et la vanille.

Lorsque le lait est chaud, ajouter la préparation en gardant la casserole sur le feu, puis mélanger sans cesse avec un fouet jusqu'à ce que la crème s'épaississe.

Une fois à bonne consistance, retirer du feu puis laisser refroidir. Une fois tiède, verser la crème dans la pâte à tarte cuite. Laisser refroidir de nouveau.

Laver et couper les figues en rondelles, et disposer sur la tarte. Réserver minimum 2 heures au réfrigérateur avant de consommer. A conserver maximum 3 jours au réfrigérateur.