Rincer le quinoa puis le cuire dans une casserole d'eau bouillante en suivant le temps indiqué sur l'emballage (en général 15 minutes). À la fin de la cuisson, l'égoutter et le réserver.
Éplucher et couper les patates douces en morceaux moyens. Préchauffer le four à 200°. Chemiser la plaque du four de papier cuisson, déposer les morceaux de patate douce, un filet d'huile d'olive et du sel. Mélanger à la main puis enfourner pendant 35 à 40 minutes.
Couper les pieds des asperges puis les tailler en petits tronçons. Les arroser d'huile d'olive et les ajouter avec les patates douces lorsqu'il restera 12 minutes de cuisson.
Couper l'avocat et émietter la feta.
Dans un grand saladier, déposer le quinoa, les patates douces, les morceaux d'asperges, l'avocat, la grenade, la feta et les pistaches.
Réaliser la vinaigrette en mélangeant d'abord la moutarde et le miel. Ajouter l'huile de sésame puis mélanger de nouveau jusqu'à l'obtention d'une sauce homogène.
Ajouter la vinaigrette à la salade au moment de déguster. Conservation : au réfrigérateur pendant 3-4 jours.