Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante ou traditionnelle).
Éplucher et couper la patate douce en cubes moyens. Les déposer sur la plaque du four recouverte de papier cuisson et les arroser d'huile d'olive.
Mélanger le tout à la main puis étaler les cubes afin qu'ils ne se chevauchent pas. Enfourner pendant environ 45 minutes en remuant en milieu de cuisson.
Rincer le quinoa à l'eau froide puis le recouvrir d'eau dans une casserole.
Le cuire environ 15 minutes à frémissement puis couvrir la casserole d'un couvercle feu éteint en fin de cuisson.
Réaliser la vinaigrette : dans un bol, mélanger la moutarde et le sirop d'agave. Ajouter ensuite l'huile de sésame et mélanger de nouveau jusqu'à ce que la sauce soit lisse.
Dans un grand saladier ou des assiettes creuses, déposer la roquette, le quinoa cuit, les cubes de patate douce cuits, de la feta, de la grenade et quelques morceaux de noix. Arroser de la vinaigrette et déguster tiède ou froid !
Conservation : au réfrigérateur pendant 3 jours environ.