Dans un saladier, fouetter vivement les oeufs et le sucre jusqu'à ce que le mélange devienne mousseux. Ajouter ensuite le yaourt, l'huile et l'extrait de vanille avant de mélanger de nouveau.
Ajouter la farine, la levure chimique et la pincée de sel. Mélanger jusqu'à l'obtention d'une pâte homogène.
Préchauffer le four à 180° (chaleur traditionnelle de préférence).
Dans un bol, déposer le cacao amer non sucré et une belle cuillère à soupe de pâte. Mélanger et transférer dans une poche à douille (ou un sac congélation).
Garnir les "pattes" des moules oursons avec la préparation au cacao. Recouvrir de la pâte nature.
Couper les morceaux de chocolat de façon à former une barre au centre des oursons. Enfoncer le chocolat et le recouvrir de pâte.
Enfourner pendant 15 minutes. À la fin de la cuisson laisser refroidir avant de démouler et déguster ! Conservation : emballés ou dans une boite hermétique pendant 4-5 jours (congélation possible)