Dans un saladier, mélanger les œufs avec le sucre vanillé. Ajouter ensuite le lait puis faire tremper des morceaux de brioche secs environ 4 minutes de chaque côté.
Chauffer une poêle légèrement huilée à feu moyen. Une fois chaude, déposer les tranches de brioches et les cuire pendant 2 minutes de chaque côté, jusqu’à ce qu’elles soient bien dorées.
Déposer les tranches de brioche perdue dans des assiettes et ajouter l’ananas rôti. Saupoudrer de sucre glace et déguster sans plus attendre !