Epluchez, videz, et coupez vos poires en petits cubes. Déposez-les dans votre mixeur/blender avec le yaourt, le jus d'un citron et l'agar-agar, mixez bien.
Versez ce mélange dans une casserole et chauffez à feu moyen, afin de faire prendre l'agar-agar. Aux premières ébullitions, retirez du feu et laissez refroidir quelques minutes.
Ajoutez la moitié de cette préparation sur la base du gâteau, et laissez refroidir 30 minutes au frigo.
Après ces 30 minutes écoulées, ajoutez les framboises préalablement écrasées à la fourchette (attention, si vous utilisez des framboises congelées, pensez à les décongeler et les égoutter, elle doivent aussi être froides sinon l'agar-agar n'agira pas).
Enfin, versez la dernière partie du mélange yaourt/poires et laissez reposer au frigidaire minimum 1h30.