Chauffer le lait dans une grande casserole à feu moyen, avec la gousse de vanille vidée.

Dans un saladier, mélanger les jaunes d'œufs, la maïzena et le sirop d'agave.

Lorsque le lait est chaud, ajouter la préparation en gardant la casserole sur le feu. Mélanger sans cesse avec un fouet jusqu'à ce que la crème s'épaississe (environ 3 minutes)

Une fois à bonne consistance, diviser la crème en deux. Ajouter le cacao tamisé à l'une d'entre elle puis mélanger de nouveau quelques secondes sur le feu.

Verser simultanément les deux crèmes dans des petits ramequins puis placer au réfrigérateur pendant 2 heures minumum avant de déguster.

Conservation : au réfrigérateur pendant 4 jours maximum.