Déposer l'équivalent d'une cuillère à soupe de sirop d'agave (ou d'érable, de coco...) au fond de pots à yaourts vidés ou de ramequins en verre. Placer au réfrigérateur.
Dans une casserole (hors du feu), déposer le lait et le sirop d'agave.
Bien mélanger à l'aide d'un fouet, puis ajouter la poudre d'agar-agar et la gousse de vanille vidée. Mélanger de nouveau.
Chauffer le tout à feu moyen une dizaine de minutes en mélangeant régulièrement.
Une fois le lait bien chaud et frémissant, retirer du feu et laisser refroidir quelques minutes dans la casserole. Verser ensuite délicatement la préparation dans les pots à yaourts ou ramequins.
Réserver au réfrigérateur minimum 2 heures avant de déguster ! :)