Dans une casserole, chauffer le lait à feu moyen en remuant régulièrement afin de ne pas le bruler. Une fois chaud, ajouter le sucre ou le sirop d'agave. Vider la gousse de vanille, et bien mélanger. (Vous pouvez laisser la gousse vide infuser dans le lait). Retirer du feu, laisser refroidir 30 minutes avant de placer au réfrigérateur pendant 5 heures minimum.
[Cette étape est tout simplement pour faire fondre le sucre de coco et empêcher que la vanille remonte à la surface]