Chauffer la totalité du lait dans une grande casserole à feu moyen.
Dans un petit saladier, mélanger les jaunes d'œufs, la maïzena et le sirop d'agave.
Lorsque le lait est chaud, ajouter la préparation en gardant la casserole sur le feu, puis mélanger sans cesse avec un fouet jusqu'à ce que la crème s'épaississe.
Une fois à bonne consistance, retirer du feu puis laisser refroidir en déposant un film alimentaire au contact de la crème pour éviter la formation d'une crôute.
Pendant ce temps, laver et dénoyauter les mirabelles. Petite astuce pour aller plus vite : retirer less noyaux en insérant puis en poussant une paille en (inox, bambou...) dans le fruit.